مؤسسه‌ی‌انتشارات‌آگاه

داستان دو شهر ماجرای زندگی لوسی در انگلستان و فرانسه، پیش و پس از انقلاب کبیر فرانسه است.
پدر لوسی در دوران کودکی او در گروه زندانیان سیاسی گرفتار می‌شود و لاری دوست صمیمی پدرش که در فرانسه ساکن است، سرپرستی وی را به عهده می‌گیرد.
لوسی پس از آزادی پدر، به همراه او به انگلستان سفر کرده و در آن‌جا ساکن می‌شود.
در این میان او با زندانی سیاسی دیگری به نام "چارلز دارنی" آشنا شده و برای آزادی وی تلاش می‌کند...
چارلز دیکنز پیش از آنکه این داستان را به صورت جامع منتشر کند، آن را به صورت هفتگی در مجله‌ی خود با نام "سرتاسر سال" چاپ می‌کرد.